马镫什么时候发明的?1、马镫是西汉中晚期至南北朝时期发明的。马镫是一对挂在马鞍两边的脚踏,供骑马人在上马时和骑乘时用来踏脚的马具。2、马镫是西汉中晚期至南北朝时期发明的。根据考古发现,中国在西汉时期就已经使用了马镫了,在出土的壁画中可以发现,最早使用马镫的是匈奴人。3、马蹬发明于西汉中晚期至南北朝时期,由北方游牧民族发明。4、马镫是十六国时期发明的。中国东北方的草原地区,约在公元3世纪中叶到4世纪...