光学雷达百科知识点汇总,光学雷达的探测距离

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雷达的原理

1、雷达的原理：雷达调频发射机造成充足的电磁感应动能，历经收取和发送切换开关传输给天线。天线将这种电磁感应动能辐射源至空气中，集中化在某一个窄小的方位上产生波束，往前散播。

2、电磁波同声波一样，遇到障碍物要发生反射，雷达就是利用电磁波的这个特性工作的。波长越短的电磁波，传播的直线性越好，反射性能越强，因此，雷达用的是微波波段的无线电波。

3、雷达设备的发射机通过天线把电磁波能量射向空间某一方向，处在此方向上的物体反射碰到的电磁波；雷达天线接收此反射波，送至接收设备进行处理，提取有关该物体的某些信息。

4、雷达的基本原理雷达-是近代的特殊的无线电观测设备，它是用以发现与测量目标位置的无线电技术仪器。如果将它的使用范围缩小来讲，就是测量无源活动目标(如飞机、军舰)的方位和距离的无线电技术仪器。

5、所以包括基于激光、超声波、微波等不同技术的雷达，有不同的功能，比如发现障碍物、预测碰撞、自适应巡航控制、使用不同的工作原理。汽车雷达的作用：倒车雷达是汽车停车或倒车时的安全辅助装置。

雷达的相关知识

雷达的任务：利用目标对电磁波的反射来发现目标并对目标进行定位。随着雷达技术的发展，雷达的任务不仅仅是测量目标的距离、方位和仰角，而且还包括测量目标的速度，以及从目标回波中获取更多有关目标的信息。

探地雷达就是我国研制的，它可适用于不同深度的地下探测。目前，探地雷达已经广泛应用于国防、城市建设、水利、考古等领域。

雷达（Radar，即 radio detecting and ranging），意为无线电搜索和测距。 它是运用各种无线电定位方法，探测、识别各种目标，测定目标坐标和其它情报的装置。

激光雷达的分类

激光雷达按扫描方式大体可以分为三种类型，机械式、固态式和混合固态式。

激光测速雷达是对物体移动速度的测量，通过对被测物体进行两次有特定时间间隔的激光测距，从而得到该被测物体的移动速度。

根据安装位置不同激光雷达分为两类，一种是安装在车的4周的激光雷达及激光线数，一般小于8，学成见的有单线激光雷达和4线激光雷达。另一种是安装在车顶的激光雷达其激光线束一般不小于16线，常见的有16 32 64线激光雷达。

激光雷达可以按照所用激光器、探测技术及雷达功能等来分类。目前激光雷达中使用的激光器有二氧化碳激光器，Er：YAG激光器，Nd：YAG激光器，喇曼频移Nd：YAG激光器、GaAiAs半导体激光器、氦-氖激光器和倍频Nd：YAG激光器等。

激光雷达原理

激光雷达原理是由微波雷达发展而来的，它们都是向目标发射探测信号，然后再通过测量反射信号的到达时间、波束的指向、频率变化等参数来确定目标的距离、方位和速度。

激光雷达的原理是基于大气对激光的散射、吸收、消光和闪烁等物理过程，通过接收后向散射信号来反演大气参数，如气溶胶光学参数、大气温度、风场廓线，以及水汽和大气痕量气体的时空分布等。

激光雷达最基本的工作原理与无线电雷达没有区别，即由雷达发射系统发送一个信号，打到地面的树木、道路、桥梁和建筑物上，引起散射，经目标反射后被接收系统收集，通过测量反射光的运行时间而确定目标的距离。

激光雷达测距的基本原理是通过测量激光发射信号和激光回波信号的往返时间来计算目标的距离。

用激光器作为辐射源的雷达。激光雷达是激光技术与雷达技术相结合的产物，由发射机、天线、接收机、跟踪架及信息处理等部分组成。

不同波长的雷达各有什么优缺点

毫米波雷达优点是成本适中、适度识别能力强，缺点是可探测的角度较小，激光雷达优点是激光束发散角小、能量集中，缺点是现阶段成本高。

在探测精度方面，激光雷达具有探测精度高、探测范围广、稳定性强等优点。从精度上来说，毫米波雷达的探测距离直接受到频段损耗的制约(要想探测远，必须使用高频段雷达)，而且无法感知行人，无法对周围所有障碍物进行精确建模。

传播特性不同 甚低频（波长1KKm-100Km），传播特性以空间波为主。低频（波长10Km-1Km），传播特性地波为主。中频（波长1Km-100m），传播特性地波与天波。高频（波长100m-10m），传播特性天波与地波。

雷达波段代表的是发射的电磁波频率(波长)范围，非相控阵单雷达条件下，高频(短波长)的波段一般定位更准确，但作用范围短；低频(长波)的波段作用范围远，发现目标距离大。 S波段雷达一般作为中距离的警戒雷达和跟踪雷达。

高于15吉赫频率时，空气水分子吸收严重；高于30吉赫时，大气吸收急剧增大，雷达设备加工困难，接收机内部噪声增大，只有少数毫米波雷达工作在这一频段。

在主要使用3cm电磁波的火控雷达出现后，3cm波长的电磁波被称为X波段，因为X代表坐标上的某点。

关于雷达的小知识

雷达的任务：利用目标对电磁波的反射来发现目标并对目标进行定位。随着雷达技术的发展，雷达的任务不仅仅是测量目标的距离、方位和仰角，而且还包括测量目标的速度，以及从目标回波中获取更多有关目标的信息。

雷达是英文Radar的音译，源于radio detection and ranging的缩写，意思为“无线电探测和测距”。

雷达是一种利用电磁波探测目标的电子设备。

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