水下机器人百科全书,水下机器人结构图

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水下自动机器人的历史

5年，潜水器又进入一个新的发展时期。80年代以来，中国也开展了水下机器人的研究和开发，研制出“海人”1号(HR-1)水下机器人，成功地进行水下实验。

年11月10日我国第一台无缆水下机器人研制成功，探索者号长4m、宽0.8m、宽5m，载重2t，是集搜索和调查于一体的无缆自治水下机器人。

又通过国际合作，研制成功了6000米水下机器人，使我国水下机器人研究与开发达到国际先进水平。

年8月，CR-01 6000米无缆自治水下机器人研制成功，使中国机器人的总体技术水平跻身于世界先进行列，成为世界上拥有潜深6000米自治水下机器人的少数国家之一。

简称“智水”AUV），建立从无到有、从军用到民用的丰碑打下了坚实的基础。智水”院士 21世纪是海洋的世纪。海洋作为人类发展的四大战略空间之一，是生物资源、能源、水资源和金属资源等战略开发基地。

水下机器人主要有几类?

水下机器人主要分为两大类：一类是有缆水下机器人，习惯称为遥控潜器(Remote Operated Vehicle，简称ROV)；另一类是无缆水下机器人，习惯称为自主式水下潜器(Autonomous Underwater Vehicle，简称AUV)。

水下机器人的用途很多，如科学考察、打捞沉船、旅游探险等。但是对于海军来讲，它最重要的任务是发现及排除水雷，保证舰队的安全及行动自由。

水下机器人 包括电缆水下机器人和无电缆水下机器人，其中无电缆水下机器人将是主要的发展方向，并发展到远程深海和操作类型。

水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人。

水下娱乐应用：除了实用应用，水中机器人也可以用于水下娱乐。例如，水中机器人可以用于水下摄影，记录美丽的海底景色，让人们更好地了解水下世界。

水中机器人是由哪些部分组成

1、水上设备和水下设备组成。水上设备包括控制器和供电系统等。水下机器人身上会装有可以帮助它观察和工作的设备，例如照明系统和摄影机可以帮助机器人看清周围的情况，机械手可以帮水下机器人完成作业。

2、水上机器人是一种能够在水面上自主运行的机器人，它由水下部分和水上部分组成。

3、ROV（Remote Operated Vehicle），远程遥控水下机器人。

4、机器人本体机械部分 机器人的机械结构系统由机身、手臂、末端操作器三大件组成。每一大件都有若干自由度，构成一个多自由度的机械系统。

5、机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。

遥控潜水机器人主要作用于哪方面?

遥控潜水机器人(ROV)与炸药相结合组成的猎雷系统已成为美欧许多国家猎雷舰艇的主要装备。法国已向14个国家的海军出售了近350个ROV猎雷系统。

遥控潜水器是一种可以遥控的水下运行器，用于水下探测。专门用于扫雷作业的是扫雷遥控潜水器，用于以探测、清除海域的水雷障碍，以避免不必要的人员伤亡。沈阳自动化研究所研制出一种有缆观测型水下机器人HY－01型。

水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人。水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具。

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