示教再现百度百科全书,示教再现的原理是什么

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机器人的发展史

年代中后期，随着各大厂家应用机器人的技术日臻成熟，第一代机器人的技术性能越来越满足不了实际需要，美国开始生产带有视觉、力觉的第二代机器人，并很快占领了美国60%的机器人市场。

我国工业机器人起步于70年代初期，经过20多年的发展，大致经历了3个阶段：70年代的萌芽期，80年代的开发期和90年代的适用化期。70年代是世界科技发展的一个里程碑：人类登上了月球，实现了金星、火星的软着陆。

年，捷克斯洛伐克作家卡雷尔恰佩克在他的科幻小说《罗萨姆的机器人万能公司》中，根据Robota和Robotnik，创造出“Robot”一词。1954年，美国人乔治德沃尔制造出世界上第一台可编程的机器人，并注册了专利。

3、简介机器人系统的组成与结构,包括三大部分、六个子系统

机器人由三大部分六个子系统组成。三大部分是机械部分、传感部分和控制部分。六个子系统是驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人一环境交换系统、人机交换系统和控制系统。

机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。

三大部分是机械部分、传感部分和控制部分，六个子系统是驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人一环境交换系统、人机交换系统和控制系统。发育机器人是指机器人能够像人类婴儿一样实现自主心智发育。

机器人包括三大部分六个子系统，其中三大部分指机械部分、传感部分和控制部分，六个子系统是指驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人-环境交互系统、人机交互系统和控制系统。

机器人目前是典型的机电一体化产品，一般由机械本体、控制系统、传感器、驱动器和输入/输出系统接口等五部分组成。

工业机器人系统是一种集硬件和软件于一体，硬件涉及伺服电机、伺服控制器、轴控制单元、比例阀、稳压阀以及计量泵等；而软件则是专业软件，比如DURR系列为3D-onsite\Intouch\Eco-Screen等，ABB系列则为Rob-studio等。

什么叫做示教再现型机器人

示教再现机器人playback robot示教再现是一种可重复再现通过示教编程存储起来的作业程序的机器人。

示教再现机器人是一种可重复再现通过示教编程存储起来的作业程序的机器人，示教再现机器人的基本结构，是由机器人本体、执行机构、控制系统、示教盒等部分组成。机器人本体一般采用直角坐标型、圆柱坐标型、极坐标型或多关节型。

示教再现型机器人：通过引导或其他方式，先教会机器人动作，输入工作程序，机器人则自动重复进行作业。这种机器人采取在工作现场进行实时编程控制，一旦重新编程后，机器人就会按照该程序依次重复（再现）动作。

第—代为示教再现型机器人，它主要由机器手控制器和示教盒组成，可按预先引导动作记录下信息重复再现执行。第二代为感觉型机器人，如有力觉触觉和视觉等，它具有对某些外界信息进行反馈调整的能力。

示教再现机器人的基本结构，是由机器人本体、执行机构、控制系统、示教盒等部分组成。机器人本体一般采用直角坐标型、圆柱坐标型、极坐标型或多关节型。

第一代机器人：示教再现型机器人。1947年，为了搬运和处理核燃料，美国橡树岭国家实验室研发了世界上第一台遥控的机器人。

什么是示教再现功能

1、是有关机器人的一项功能。示教再现机器人是一种可重复再现通过示教编程存储起来的作业程序的机器人，示教再现机器人的基本结构，是由机器人本体、执行机构、控制系统、示教盒等部分组成。

2、再现就是只需给机器人一个启动命令，机器人将精确地按之前示教好的动作，一步步完成全部操作。远程控制模式，有利于操作人员在电脑等设备模拟测试好程序，再去操控机器人，减少对生产线的干扰。

3、示教再现型机器人是一种可重复再现通过示教编程存储起来的作业程序的机器人。示教再现机器人的基本结构，是由机器人本体、执行机构、控制系统、示教盒等部分组成。

4、完成示教后，只需给机器人一个启动命令，机器人将精确地按示教动作，一步步完成全部操作。这就是示教与再现。

5、采用示教再现(teaching/playback)方式（简称T/P方式），可使机器人具有方式通用性和灵活性。T/P方式是用自动化机械代替人工作业的最直接的方法。

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