理想汽车6.1.0系统大更新：引入E2E-VLM Beta2.1版本

理想汽车6.1.0版本系统更新 推出E2E-VLM Beta2.1版本

近日，知名汽车博主胡正阳在其社交媒体上分享了理想汽车6.1.0版本系统的更新消息。本次更新带来了许多亮点，其中最引人注目的是引入了E2E-VLM Beta2.1版本。

新的系统更新首次增加了端到端-VLM系统与无图NOA系统之间的切换功能。这意味着用户可以根据个人喜好选择不同的驾驶辅助系统，体验各种不同风格的驾驶方式。

除了系统切换功能外，此次更新还包括对端到端模型进行迭代优化。具体改进包括：提升对慢速骑行者的绕行时机和动作流畅性；优化对邻车道大车行为的判断，使大型车辆经过时的加速过程更加顺畅；降低系统延迟，提高车辆变道和绕行动作的迅速性和果断性。

这些优化共同提升了系统的稳定性和响应速度。理想汽车自动驾驶技术架构由端到端模型、VLM视觉语言模型和世界模型共同构成。其中，端到端模型负责处理常规驾驶行为，并通过单一模型实现从传感器输入到行驶轨迹输出的过程，从而提高信息传递和模型迭代的效率。VLM视觉语言模型具备强大的逻辑思考能力，能够理解复杂路况、导航地图和交通规则，有效应对未知场景。

郎咸朋智能驾驶研发副总裁强调，理想汽车成功将VLM视觉语言模型部署在车端芯片上，并实现了业界首个在车端部署双系统的方案。这一技术突破标志着自动驾驶领域迈向了一个新的里程碑。